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机器人装上OpenAI大模型:合作仅13天,能思考会识别,动作流畅

2024-03-20 23:14:10 190

随后,机器人又在主持人十分模糊的提示下,准确地将桌上的盘子和水杯放进了一旁的碗架。在视频的最后,用 “完全掌握技能、快速、灵巧操作”来形容 01。

在X(原推特)平台上,在转发该视频时写道:“有了, 01现在可以与人进行完整的对话。的模型提供了高水平的视觉和语言智能。神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。”

对于本视频,的CEO布雷特·阿德科克(Brett )在X平台上进行了更多解释:“的机载摄像头被输入了由训练的视觉语言模型(VLM),的神经网络也通过机器人的摄像头以10赫兹的频率接收图像。然后,神经网络以200赫兹的速度输出具有24个自由度的动作……除了构建领先的AI,还垂直整合了基本所有的方面。”

不过,尚未明确表示 01使用的VLM是否为GPT-4的相关版本,还是一个截然不同的模型。阿德科克也没有提到任何关于 01推出时间的信息。

去年10月,放出了 01双足站立行走的演示视频。今年1月7日,发布了 01使用胶囊咖啡机制作咖啡的视频,当时的 01还动作缓慢。而在发布本次视频后,由于机器人的动作过于流畅,不少网友对视频的真实度产生了质疑,认为其经过剪辑处理。

然而,阿德科克坚称,该视频属于真实拍摄:“正如你从视频中看到的,机器人的速度已经得到显著提升,开始接近人类的速度……我们的目标是训练一个世界模型,使其能够操作达到十亿单位水平的人型机器人。”

资料显示, AI由阿德科克创办于2022年,公司目标是为人类“在全球范围内部署自动人形工作者”,正在研发的人形机器人 01身高1.5米,体重60公斤。

近期,随着机器人概念持续走红,对标特斯拉机器人的受到了广泛关注。今年2月,在最新一轮融资中获得了来自AI芯片龙头英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)、科技巨头微软以及其他几家大型科技公司的投资,在本轮融资中累计筹得约6.75亿美元,公司估值达到26亿美元。